(1)曲轴连杆式柱塞液压马达的结构
曲轴连杆式柱塞液压马达分为轴配流与盘配流两种结构形式。
①轴配流径向柱塞马达的结构
图2-85为国产JMD型径向柱塞马达（斯达法马达）的结构。星形壳体7按径向在圆周上均匀分布有柱塞缸。每一缸中均装有柱塞，每一柱塞的中心球窝中装有连杆2小端的球头，连杆大端的凹形圆柱面紧贴在与输出轴4成一整体的偏心轮的外缘上，并通过一对挡圈3压住连杆2，以防止与偏心轮脱离。输出轴（曲轴）一端为输出。另一端通过十字联轴器5带动配油轴（阀）6旋转。
②盘配流曲轴连杆式星形液压马达的结构
如图2-86所示，这种马达的缸体和柱塞围绕中央的偏心轴以星形排列。与偏心轴的位置相对应，5(双排列有10)9）个柱塞在旋转过程中有2或3（双排列约有6）个与供油口相连（压力端），其余柱塞与回油口（油箱）相连。压力油通过控制器1供给缸体腔。
工作液体通过油口A和B进、出油马达。油液通过配流机构和壳体1上的流道D进入柱塞缸腔F或流出柱塞缸腔F，柱塞和柱塞缸支承在偏心轴上的圆形表面和盖上。柱塞和缸体的静压平衡使马达在低摩擦状态下运行，因而效率高。柱塞缸体内E腔中的压力直接作用在偏心轴上。5个柱塞缸中有2或3个柱塞缸分别和进油或回油相连接。配流机构由配流板8. I和配流阀8.2组成。配流板由销钉固定在壳体上，而配流阀和偏心轴一起转动。配流阀上的孔将配流板和柱塞缸连接起来。平衡环8. 3在弹簧压缩力和液压力共同作用下能补偿其间隙。这使马达有很好的抗温度冲击的能力以及能在整个寿命期内保持恒定的性能。壳体I的F腔内泄漏油来自柱塞和配流板，并由泄漏油口C引出。
③CLJM型的变量式径向柱塞马达
图2-87所示为国产CLJM型的变量式径向柱塞马达的结构，曲轴5上装有小活塞2和大活塞1，偏心环3和曲轴5做成分离式的，而不像前述定量马达那样，二者做成一体，其目的是为了可调节偏心距的大小。
偏心环3内侧是两侧平行的长槽，与输出轴上的方滑块两侧面配，方滑块的另外两面相对装有大小活塞1和2，在长槽里支撑着偏心环3。大小活塞腔分别与曲轴里的控制油路相连，当Y口进油，即小活塞腔进油、大活塞腔回油时，小活塞在压力油的作用下将偏心环3推至最大偏心位置，此时马达排量和输出转矩最大，转速最低。当X口进油，即小活塞腔回油、大活塞腔进油时，偏心环3推至最小偏心位置，此时马达为小排量。这样就构成了复乏式变量马达。
由此按进入控制油口X与Y的控制油方式的不同，复式马达有着不同的输出特性。在供油量相同的情况下，输出转速提高，而输出扭矩相应降低。偏心距的改变可在马达运转中平稳进行，可利用马达本身压力油作控制油，省去了控制油源。这种马达可以和定量泵组合构成容积调速回路，有效地实现恒功率调速；特别适合用于牵引绞车或驱动车辆的车轮。
(2)多作用内曲线液压马达的结构
①球塞式低速大扭矩液压马达的结构
如图2-88所示，这种QJM型液压马达也为一种多作用径向柱塞液压马达，其柱塞为球塞式。由吸油口流进的高压油，通人固连在后盖上的内阀流道内，再经过用螺钉固定在与轴一起回转的转子上的外阀流道，进入径向设置在转子上的缸孔内，因而将由柱塞球面座包住的钢球顶压在具有多段凹凸曲线的定子凸轮环凸轮斜面上，由此产生的反作用力使轴和转子回转。各柱塞往复运动产生的旋转力的方向由定子的凹凸内曲线与内阀的油口的置关系决定。
②NJM型横梁传力式内曲线径向柱塞马达的结构
NJM型横梁传力式内曲线径向齿轮泵柱塞马达的外观与结构如图2-89所示。